feat: 新增物理弹球实验室及配套功能

1. 新增物理弹球游戏全套代码，包含物理引擎、规则、渲染、游戏逻辑、存档、音效、UI
2. 新增物理弹球相关调试与单元测试脚本
3. 优化私有剪贴上传功能：增加200MB上传限制与错误提示
4. 修复复古弹球桌的光滑面防粘附与休眠逻辑

public/tools/thought_lab/labs/retro_pinball/index.html

@@ -88,11 +88,12 @@
       <li>积分：半隐式欧拉，固定子步 <code>dt=1/360s</code>，高速发射不穿透薄木条。</li>
       <li>碰撞：序贯冲量法。法向冲量 <code>j=-(1+e)·v_n/m⁻¹</code>，低速接触时 <code>e=0</code> 防抖动。</li>
       <li>摩擦：切向冲量按库仑摩擦 <code>|j_t| ≤ μ·j_n</code> 钳制，同时驱动角速度，弹珠会真实地「滚动」而非滑动。</li>
+      <li>光滑面：圆钉 / 拨片 / 落坑隔板 / 发射道壁 / 弧形导轨摩擦恒为 0，且带防粘附微推力——任何光滑面都<strong>不能存放球</strong>（包括隔板顶、钉顶），球必须滑落。</li>
       <li>倾角：真实玩具斜放在桌面上，沿台面有效重力 <code>g·sinθ</code>，θ 即倾角滑块。</li>
       <li>弹簧发射：蓄力压缩量线性映射初速（胡克定律手感），松手即发射；力度不足掉回发射道的球<strong>不消耗机会</strong>，落在弹簧上可重新蓄力再弹——只有真正进入盘面的球才计一次机会。</li>
       <li>力度曲线：蓄力 20% 恰好进盘面，20%~100% 线性到最大力，低力度也有用；蓄力条<strong>红区（&gt;85%）</strong>弹簧过压缩——初速随机损耗、横向抖动剧增，<strong>满力≠高分</strong>，甜区约 80%~90%。</li>
       <li>雨刮拨片（可选）：勾选后两根摆杆像汽车雨刮器一样刮来刮去；再勾「转动」改为绕轴连续旋转（两杆反向）。拨片是<strong>运动碰撞体</strong>，表面线速度 v=ω×r 参与冲量求解，物理上真实地「扇飞」弹珠；拨片带 4px 胶囊厚度，高速球也不会穿透。</li>
-      <li>静止判定：速度持续低于阈值且存在接触 → 休眠为静态碰撞体，落球坑内可堆叠（如同实物照片）。</li>
+      <li>静止判定：速度持续低于阈值且存在<strong>非光滑</strong>接触（坑底横挡等）→ 休眠为静态碰撞体，落球坑内可堆叠（如同实物照片）；只接触光滑面的球永不休眠，必然落下。</li>
     </ul>
   </div>
 </div>
@@ -115,7 +116,7 @@ var PhysicsCore = (function () {
       angle: 0, omega: 0,
       m: m, invM: 1 / m,
       I: I, invI: 1 / I,
-      sleeping: false, sleepTimer: 0, contacts: 0
+      sleeping: false, sleepTimer: 0, contacts: 0, slipContacts: 0
     };
   }
 
@@ -136,7 +137,7 @@ var PhysicsCore = (function () {
       d2 = dx * dx + dy * dy;
       if (d2 >= R * R) return null;
       d = Math.sqrt(d2) || 1e-9;
-      return { nx: dx / d, ny: dy / d, pen: R - d };
+      return { nx: dx / d, ny: dy / d, pen: R - d, slip: !!s.slip };
     }
     var c = closestOnSeg(b.x, b.y, s);
     dx = b.x - c.x; dy = b.y - c.y;
@@ -147,7 +148,7 @@ var PhysicsCore = (function () {
     var R2 = b.r + (s.thk || 0);
     if (d2 >= R2 * R2) return null;
     d = Math.sqrt(d2) || 1e-9;
-    var ct = { nx: dx / d, ny: dy / d, pen: R2 - d };
+    var ct = { nx: dx / d, ny: dy / d, pen: R2 - d, slip: !!s.slip };
     // 运动碰撞体（雨刮拨片）：按接触点附表面线速度 v=ω×r，供相对速度冲量求解
     if (s.mov) { ct.svx = -s.mov.omega * (c.y - s.mov.py); ct.svy = s.mov.omega * (c.x - s.mov.px); }
     return ct;
@@ -206,14 +207,19 @@ var PhysicsCore = (function () {
       var vt0 = rvx * tx + rvy * ty - a.omega * a.r;
       var Kt0 = a.invM + a.r * a.r * a.invI;
       var jt0 = -vt0 / Kt0;
-      var maxF0 = p.mu * jnAcc0;
+      // 光滑面（钉/拨片/隔板等，slip）摩擦恒为 0：理论上不产生任何切向摩擦冲量
+      var maxF0 = (c.slip ? 0 : p.mu) * jnAcc0;
       if (jt0 > maxF0) jt0 = maxF0; else if (jt0 < -maxF0) jt0 = -maxF0;
       a.vx += tx * jt0 * a.invM; a.vy += ty * jt0 * a.invM;
       a.omega -= a.r * jt0 * a.invI;
     }
   }
 
-  // 推进一步 dt：积分 -> 收集接触 -> 冲量迭代 -> 位置校正 -> 滚动阻力
+  // 防粘附推力：光滑面上「正上方平衡」是不稳定平衡，离散求解器可能维持完美对称
+  // 导致球视觉冻结在钉顶/隔板顶。对法线朝上的光滑接触施加微小水平加速度，必滑落。
+  var STICK_K = 240;
+
+  // 推进一步 dt：积分 -> 收集接触 -> 防粘附 -> 冲量迭代 -> 位置校正 -> 滚动阻力
   function stepWorld(balls, statics, p, dt) {
     var i, j, b, o, c;
     for (i = 0; i < balls.length; i++) {
@@ -227,6 +233,7 @@ var PhysicsCore = (function () {
       b.y += b.vy * dt;
       b.angle += b.omega * dt;
       b.contacts = 0;
+      b.slipContacts = 0;
     }
     var contacts = [];
     for (i = 0; i < balls.length; i++) {
@@ -234,7 +241,7 @@ var PhysicsCore = (function () {
       if (b.sleeping) continue;
       for (j = 0; j < statics.length; j++) {
         c = contactBallStatic(b, statics[j]);
-        if (c) { c.a = b; c.b = null; c.jn = 0; contacts.push(c); b.contacts++; }
+        if (c) { c.a = b; c.b = null; c.jn = 0; contacts.push(c); b.contacts++; if (c.slip) b.slipContacts++; }
       }
       for (j = 0; j < balls.length; j++) {
         o = balls[j];
@@ -248,6 +255,13 @@ var PhysicsCore = (function () {
         }
       }
     }
+    // 防粘附：球坐在光滑面顶部（法线朝上）时施加微小水平推力，打破平衡使其滑落
+    for (j = 0; j < contacts.length; j++) {
+      c = contacts[j];
+      if (!c.slip || c.b || c.ny > -0.6) continue;
+      var dir = c.nx > 0.02 ? 1 : (c.nx < -0.02 ? -1 : 1);
+      c.a.vx += dir * STICK_K * dt;
+    }
     for (var it = 0; it < p.iterations; it++) {
       for (j = 0; j < contacts.length; j++) solveContact(contacts[j], p);
     }
@@ -268,7 +282,8 @@ var PhysicsCore = (function () {
     }
     for (i = 0; i < balls.length; i++) {
       b = balls[i];
-      if (b.sleeping || b.contacts === 0) continue;
+      // 全部接触都是光滑面时不加滚动阻力：球必须继续滑动/下落，不能被“磨”停
+      if (b.sleeping || b.contacts === 0 || b.slipContacts >= b.contacts) continue;
       var sp = Math.sqrt(b.vx * b.vx + b.vy * b.vy);
       if (sp > 1e-6) {
         var dec = Math.min(sp, p.rollR * p.g * dt);
@@ -322,8 +337,11 @@ function buildTableStatics(pegR, pegSpacing) {
   // 外框四壁
   statics.push(seg(L, T, R, T), seg(L, B, R, B), seg(L, T, L, B), seg(R, T, R, B));
   // 发射道左壁（顶端接弧形导轨右端，底端接底壁封死，杜绝壁底缺口侧逃）
-  statics.push(seg(LANE_X, 190, LANE_X, B));
-  // 弧形导轨（离散为线段链）
+  // slip：光滑壁，顶端不得存球（它同时是最右坑的右隔板）
+  var lane = seg(LANE_X, 190, LANE_X, B);
+  lane.slip = true;
+  statics.push(lane);
+  // 弧形导轨（离散为线段链，slip：抛光导轨摩擦为 0，弧顶不存球）
   var steps = 40;
   var a0 = ARCH.a0 * Math.PI / 180, a1 = ARCH.a1 * Math.PI / 180;
   var px = 0, py = 0;
@@ -331,12 +349,17 @@ function buildTableStatics(pegR, pegSpacing) {
     var a = a0 + (a1 - a0) * (i / steps);
     var x = ARCH.cx + ARCH.r * Math.cos(a);
     var y = ARCH.cy + ARCH.r * Math.sin(a);
-    if (i > 0) statics.push(seg(px, py, x, y));
+    if (i > 0) { var as = seg(px, py, x, y); as.slip = true; statics.push(as); }
     px = x; py = y;
   }
   // 落球坑：5 根分隔木条（右边界复用发射道左壁，不另设右长条，避免与道壁重叠/留缝）
+  // slip：隔板摩擦为 0，隔板顶不得存球，球必须落入坑内
   var slotW = (SLOT_X1 - SLOT_X0) / SLOT_N;
-  for (i = 1; i < SLOT_N; i++) statics.push(seg(SLOT_X0 + slotW * i, SLOT_TOP, SLOT_X0 + slotW * i, SLOT_BOT));
+  for (i = 1; i < SLOT_N; i++) {
+    var dv = seg(SLOT_X0 + slotW * i, SLOT_TOP, SLOT_X0 + slotW * i, SLOT_BOT);
+    dv.slip = true;
+    statics.push(dv);
+  }
   // 底部横挡木条（球停在它上面）
   statics.push(seg(SLOT_X0, BAR_Y, SLOT_X1, BAR_Y));
   // 圆钉阵（交错，间距/尺寸可调）
@@ -351,7 +374,8 @@ function buildTableStatics(pegR, pegSpacing) {
     var yy = cy + (row.y - cy) * pegSpacing;
     for (var xI = 0; xI < row.xs.length; xI++) {
       var xx = cx + (row.xs[xI] - cx) * pegSpacing;
-      statics.push({ type: 'circle', x: xx, y: yy, r: pegR });
+      // slip：圆钉摩擦为 0，钉顶不得存球，球必须滑落
+      statics.push({ type: 'circle', x: xx, y: yy, r: pegR, slip: true });
       pegs.push({ x: xx, y: yy, r: pegR, metal: ((rI + xI) % 3 === 2) });
     }
   }
@@ -378,7 +402,8 @@ function makeWiperSegs() {
   var out = [];
   for (var i = 0; i < WIPERS.length; i++) {
     // thk=4 胶囊厚度：防高速球穿透（见 contactBallStatic 注释）
-    out.push({ type: 'seg', x1: 0, y1: 0, x2: 0, y2: 0, thk: 4, mov: { px: 0, py: 0, omega: 0 } });
+    // slip：拨片摩擦为 0，不得存球
+    out.push({ type: 'seg', x1: 0, y1: 0, x2: 0, y2: 0, thk: 4, slip: true, mov: { px: 0, py: 0, omega: 0 } });
   }
   return out;
 }
@@ -571,7 +596,9 @@ function updateWiperSeg(sg, w, t, spin) {
       if (!b.counted && !b.ready && !b.sleeping && b.x < LANE_X - b.r) { b.counted = true; launched++; }
       if (b.sleeping) continue;
       var sp = Math.sqrt(b.vx * b.vx + b.vy * b.vy);
-      if (sp < 15 && b.contacts > 0) b.sleepTimer += dt; else b.sleepTimer = 0;
+      // 仅当存在非光滑接触（坑底横挡/外框等）才允许休眠；
+      // 全光滑接触（钉/拨片/隔板顶）永不休眠，球必须落下
+      if (sp < 15 && b.contacts > 0 && b.slipContacts < b.contacts) b.sleepTimer += dt; else b.sleepTimer = 0;
       if (b.sleepTimer > 0.5) settleBall(b);
       if (b.y > B + BALL_R + 8 || b.y > H + 40 || b.x < -40 || b.x > W + 40) { // 出界保护：回到弹簧
         b.x = SPRING_X; b.y = SPRING_TOP - BALL_R;