怀旧弹珠台 · 木制 Bagatelle 物理模拟

回合控制

物理参数

台面布局

修改布局参数会重新开局。

勾选拨片后两根摆杆如雨刮器刮动；再勾「转动」改为绕轴连续旋转（两杆反向）。随时开关、不重开局。

物理原理

• 积分：半隐式欧拉，固定子步 dt=1/360s，高速发射不穿透薄木条。
• 碰撞：序贯冲量法。法向冲量 j=-(1+e)·v_n/m⁻¹，低速接触时 e=0 防抖动。
• 摩擦：切向冲量按库仑摩擦 |j_t| ≤ μ·j_n 钳制，同时驱动角速度，弹珠会真实地「滚动」而非滑动。
• 光滑面：圆钉 / 拨片 / 落坑隔板 / 发射道壁 / 弧形导轨摩擦恒为 0，且带防粘附微推力——任何光滑面都不能存放球（包括隔板顶、钉顶），球必须滑落。
• 倾角：真实玩具斜放在桌面上，沿台面有效重力 g·sinθ，θ 即倾角滑块。
• 弹簧发射：蓄力压缩量线性映射初速（胡克定律手感），松手即发射；力度不足掉回发射道的球不消耗机会，落在弹簧上可重新蓄力再弹——只有真正进入盘面的球才计一次机会。
• 力度曲线：蓄力 20% 恰好进盘面，20%~100% 线性到最大力，低力度也有用；蓄力条红区（>85%）弹簧过压缩——初速随机损耗、横向抖动剧增，满力≠高分，甜区约 80%~90%。
• 雨刮拨片（可选）：勾选后两根摆杆像汽车雨刮器一样刮来刮去；再勾「转动」改为绕轴连续旋转（两杆反向）。拨片是运动碰撞体，表面线速度 v=ω×r 参与冲量求解，物理上真实地「扇飞」弹珠；拨片带 4px 胶囊厚度，高速球也不会穿透。
• 静止判定：速度持续低于阈值且存在非光滑接触（坑底横挡等）→ 休眠为静态碰撞体，落球坑内可堆叠（如同实物照片）；只接触光滑面的球永不休眠，必然落下。